İaido (居合道 Iaidō?), kısaltılmış haliiai (居合?), modern bir japon savaş sanatıdır.
İaido kılıcın kınından akıcı ve kontrollü br şekilde çekilerek rakibin kesilmesi, kanın silkelenmesi, ve kılıcın kına geri sokulması üzerinde yoğunlaşır..Başlangıç seviyesindeki iaidocular öğreten kişinin öğretme metoduna göre değişkenlik göstererek tahta bir kılıç (bokken) ile başlasa da genellikle keskin olmayan bir antrenman kılıcı olan iaitō kullanılır. Bazı dahe deneyimli iaidocular keskin bir kılıç da kullanabilir (shinken).[
İaido yapan kişilere genellikle iaidoka denir.
İaido yüzlerce kılıç sanatı ekolünü içinde barındırmaktadır. iaido içsel bir modern Japon budo türüdür.
İaido klasik savaşçı etiğinin ruhsal uyum, duyarlılık ve kararlılık gibi yönlerinin yansımasıdır. İaido genellikle solo kata olarak bir ya da birden başka hayali düşmana karşı uygulanan teknikler yoluyla yapılır. Her kata kılıç kındayken başlar ve biter. Kılıç tekniklerinden bağımsız olarak ayrıca yaratıcılık ve yoğunlaşma ile birlikte gerçek bir savaştaymış hissi uyandırma ve katayı yeni tutmayı da gerektirir.